Тора подробно рассказывает об ангелах, посланных Яковом навстречу Эйсаву, дабы умиротворить его.
Тора хасидизма объясняет, что на момент возвращения домой Яков, со своей стороны, уже был готов к приходу Мошиаха и полному и окончательному Освобождению. Он много выучил Торы и служил Все-вышнему всем сердцем. Трудности, с которыми он столкнулся в доме Лавана, не помешали ему выполнять 613 заповедей наилучшим образом. Поэтому Яков послал к брату своему Эйсаву ангелов — проверить, готов ли также он к Освобождению.
«Пришли мы к брату твоему — к Эйсаву… — вернулись с ответом ангелы. — Брат твой пока что остался злодеем-Эйсавом, не возвратился со своих злых путей».
Тогда Эйсав еще не был готов и Освобождение не наступило. В наше время, после стольких лет выполнения евреями Торы и заповедей, несмотря на все тяжести Изгнания, — нет сомнения, что всё готово к Освобождению, — не только народ Израиля, но и все другие народы — Эйсав.